技术简介： 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法，包括如下步骤：①初始化：对系统进行初始化自检，判断系统内各部件运行情况，并进行起飞、前进、后退、下降四个动作，在动作进行过程…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供的一种四旋翼无人机飞行位置判断方法，包括如下步骤：①初始化：在无风环境下，以任意功率驱动四旋翼无人机的四个电机，使无人机完成上升、前进、后退、下降四个动作，通过无人机机身…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为长方体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒的两侧，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种短途运输无人机飞行路线规划方法，包括如下步骤：①读取模型：从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图；②确定高度：从建筑物高度数据中，计算平均值；③截取等高面：在地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法，应用于多旋翼无人机，其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制，包括如下步骤：①检测当前姿态：从系统存储的姿态调整信…… 查看详细 >
技术简介： 一种飞行测量器，包括飞行器主体、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置、螺旋桨和控制器，所述动力装置分别与控制器和螺旋桨连接，其特征在于：还…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法，包括设置航天器姿态控制系统的离散状态空间模型，对所述离散状态空间模型，按照时间序列进行多次采样和变量重组，得到时间…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法，属于无人机控制领域，所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带，本[发明专利]通过在目标位置安装…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥并与左驱动机构连接；右…… 查看详细 >
技术简介： 本[发明专利]公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台，包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器；所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧；所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，通过可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现各个功能模块的即插即用，解决了目前无人机民用市场上多无人机机群的阵…… 查看详细 >
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