[00247597]一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710543409.1
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法,包括如下步骤:①初始化:对系统进行初始化自检,判断系统内各部件运行情况,并进行起飞、前进、后退、下降四个动作,在动作进行过程中调整出平衡姿态基准控制量;②路径点检测;③路线规划;④位置判断;⑤姿态调整;⑥完成。本发明通过初始化、路径点检测、路线规划、位置判断、姿态调整几种操作过程,能有效解决定点自动飞行的问题,为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。
本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法,包括如下步骤:①初始化:对系统进行初始化自检,判断系统内各部件运行情况,并进行起飞、前进、后退、下降四个动作,在动作进行过程中调整出平衡姿态基准控制量;②路径点检测;③路线规划;④位置判断;⑤姿态调整;⑥完成。本发明通过初始化、路径点检测、路线规划、位置判断、姿态调整几种操作过程,能有效解决定点自动飞行的问题,为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。