[00247501]一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法
交易价格：
面议
所属行业：
飞行器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710154422.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法，应用于多旋翼无人机，其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制，包括如下步骤：①检测当前姿态：从系统存储的姿态调整信息中取出当前的姿态信息；②姿态回正：根据当前姿态信息，计算姿态回正所需完成的伸缩机构控制量；③确定预定姿态：从系统中接收需要调整的目标姿态，计算目标姿态信息和当前姿态信息的三维空间差值；④确定位移；⑤操作位移。本发明通过检测当前姿态、姿态回正、确定预定姿态、确定位移、操作位移的步骤，能对基于伸缩机构调整螺旋翼的多旋翼无人机的旋翼姿态进行有效调整。
本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法，应用于多旋翼无人机，其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制，包括如下步骤：①检测当前姿态：从系统存储的姿态调整信息中取出当前的姿态信息；②姿态回正：根据当前姿态信息，计算姿态回正所需完成的伸缩机构控制量；③确定预定姿态：从系统中接收需要调整的目标姿态，计算目标姿态信息和当前姿态信息的三维空间差值；④确定位移；⑤操作位移。本发明通过检测当前姿态、姿态回正、确定预定姿态、确定位移、操作位移的步骤，能对基于伸缩机构调整螺旋翼的多旋翼无人机的旋翼姿态进行有效调整。
