[00246026]一种基于视觉定位的无人机自动连接平台
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611130703.1
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本[发明专利]公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台,包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器;所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧;所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电机、四级臂、五级电机、五级臂、公头插座和摄像头;所述机械臂安装座安装在地面上,一级臂通过一级电机安装在机械臂安装座的上面,二级臂通过二级电机与一级臂连接,三级臂通过三级电机与二级臂连接,四级臂通过四级电机与三级臂连接,五级臂通过五级电机与四级臂相接;所述五级臂末端安装有公头插座,且公头插座的上方安装有摄像头,上述的各个电机均与控制器连接,所述摄像头与控制器相接。
本[发明专利]公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台,包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器;所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧;所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电机、四级臂、五级电机、五级臂、公头插座和摄像头;所述机械臂安装座安装在地面上,一级臂通过一级电机安装在机械臂安装座的上面,二级臂通过二级电机与一级臂连接,三级臂通过三级电机与二级臂连接,四级臂通过四级电机与三级臂连接,五级臂通过五级电机与四级臂相接;所述五级臂末端安装有公头插座,且公头插座的上方安装有摄像头,上述的各个电机均与控制器连接,所述摄像头与控制器相接。