[00793472]高端智能并联汽车喷涂机器人

1、项目定性描述: 高端智能并联汽车喷涂机器人是汽车生产线上的关键设备，主要应用于乘用车车身的中涂、面漆、罩光清漆喷涂和涂胶，也可广泛应用于汽车、工程机械、航空航天设备、家用电器及其零部件的自动喷涂。项目将并联机构原理应用于机器人喷涂，开发了国际首创的并联式喷涂机器人，机器人拥有4-6自由度，涂料利用率达95%，机器人重复定位精度达到了0.05mm-0.08mm，可适用于3-8种车身喷涂，拥有核心发明专利8项，该机器人较国外串联式喷涂机器人相比结构简单，制造和维护成本低，较国内喷涂设备相比可适应多种车型，柔性高、涂层质量高和涂料利用率高。该项目突破了国外串联机器人的知识产权壁垒，填补了国内空白，实现了汽车喷涂的智能化、柔性化、国产化和节能环保，据中国机械工业联合会出具的鉴定意见，项目技术水平已达到国际先进水平。经用户产业化应用后证明产品功能质量完全可以替代进口。项目产业化后可建成中国最大的喷涂机器人研发、试制、检测基地，新增近千亿元机器人上下游潜在市场，形成机器人产业在江苏集聚。2、主要突破和创新点：（1）开发出了具有自主知识产权的世界首台汽车喷涂机器人，解决了串联机器人关节铰链复杂、承载能力低、单机成本高的问题，达到了国内首创、国际领先水平；（2）开创性地提出了基于并联机构模块的多种喷涂机器人单元灵活组合的方案，解决了喷涂车型单一、应用范围窄的问题，实现了多品种车型的混线生产，达到了国际领先水平；（3）开发出了世界首套具有自主知识产权的汽车喷涂机器人控制系统，解决了多台机器人 单元协调控制较难的问题，达到了国际领先水平；（4）攻克了并联机构与汽车喷涂工艺相结合的多项关键技术，解决了汽车零部件和整车喷涂过程中的雾化器灵活操作的技术难题，解决了上漆率低的问题，处于国际领先水平。3、应用证明情况：本产品通过了中国机械工业联合会主持的科技成果鉴定会。鉴定委员会一致认为：该项目成果创新性突出，技术水平达到国内首创、国际领先水平；江苏省科技查新咨询中心出具的查新报告认定该汽车喷涂机器人将并联机构运用到汽车喷涂机器人上是国内外首例；该产品还通过了国家机床质量监督检验中心审查认定和盐城市产品质量监督检验所的检验，并制定了汽车喷涂机器人企业标准。本产品目前已申请并授权发明专利8项、实用新型8项。是国家863计划、国家产业振兴重点项目，是我公司2012年江苏省科技成果转化项目中的核心装备。目前，本产品已和湖南吉利、长沙比亚迪、广汽吉奥、三一重工、金华双泰等企业签订了合作协议，上述企业对本产品进行了试用，对性能表示非常满意，另外还和一汽集团、上汽集团、江苏瑞马、山东凯马等一些公司已经达成了购买意向或签订购买合同。4、经济社会效益情况：本产品自2011年产业化以来，至2013年4月底共实现销售收入55431万元、利润8991万元、税收2336万元，市场前景广阔，企业经济效益显著。另新增就业人数200人，社会效益显著。目前本产品处于国内领先、国际先进水平，对于提高我国汽车车身喷涂设备的研制水平，打破国外垄断和技术封锁具有重要意义。5、企业基本情况：江苏长虹汽车装备集团有限公司创建于1989年，下辖4个子公司、3个分公司，总注册资本1.64亿元。现为中国汽车涂装行业协会副理事长单位，国家高新技术企业，国家火炬计划-盐城汽车零部件装备特色产业基地骨干企业，为省重合同守信用单位、长虹牌涂装机械系列产品为省名牌产品、“长虹”商标为省著名商标，银行资信AAA级企业，承担了国家产业振兴、省成果转化等国家省部级项目30多项，拥有专利78项，其中发明专利38项。