[00334867]一种用于机器人的三轴可调的悬架机构
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710299841.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
东南大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种用于机器人的三轴可调的悬架机构，包括车架、平行设置在所述车架上的两个Y向旋转架、四组独立设置在所述Y向旋转架上的悬架子机构，每个Y向旋转架上设置两个悬架子机构，每个悬架子机构包括安装在Y向旋转架上的X向旋转架、安装在所述X向旋转架上的Z向固定座、通过轮轴和轴承座安装在所述Z向固定座上的轮子。本发明通过改变相应的螺栓和滑槽的位置可以改变轮子、磁铁在X、Y、Z向的角度，可以改变轮子和接触面的角度，同时改变磁铁和接触面的间距。该机构实现了轮子对不同金属曲面或其他曲面的适应，为机器人适应曲面提供很高的运动可靠性。
摘要：本发明公开了一种用于机器人的三轴可调的悬架机构，包括车架、平行设置在所述车架上的两个Y向旋转架、四组独立设置在所述Y向旋转架上的悬架子机构，每个Y向旋转架上设置两个悬架子机构，每个悬架子机构包括安装在Y向旋转架上的X向旋转架、安装在所述X向旋转架上的Z向固定座、通过轮轴和轴承座安装在所述Z向固定座上的轮子。本发明通过改变相应的螺栓和滑槽的位置可以改变轮子、磁铁在X、Y、Z向的角度，可以改变轮子和接触面的角度，同时改变磁铁和接触面的间距。该机构实现了轮子对不同金属曲面或其他曲面的适应，为机器人适应曲面提供很高的运动可靠性。
