[00330143]机器人技术研究与应用
联系人：范碧薇
所在地：天津天津市
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技术详细介绍
在机器人技术研究与应用方面，密切对接不同行业需求，积极落实科研成果转化，并取得较好的经济效益和社会效益。围绕白酒行业，成功研制出智能上甑机器人系统，目前已在洋河、口子窖、劲牌等酒厂进行生产应用，通过上甑机器人的应用降低了企业的人力成本，改善了白酒酿造环节的生产环境，具有非常广阔的市场前景；研制成功高速白酒装盒机，实现白酒装盒的自动化、高速化，大大提高了白酒包装生产效率。另外在食品包装、3C电子等领域也相继开发出了满足行业需求的专用机器人系统，如上下料机械臂等都已在相关行业进行了应用推广。本项目团队围绕机器人技术理论研究和应用，承担了国家重点研发计划智能机器人重点专项、国家自然科学基金项目、天津市智能制造重大科技专项、天津市自然科学基金等项目12项，申请专利7件，其中发明专利6件；已获授权发明专利3件；发表论文27篇；参与制定了一项国家职业标准。2010年获批天津市科技进步等二奖"多任务混联式移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制技术及应用"；近五年，完成项目额千万元。