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[00303829]无侧向摆动的全向轮

交易价格： 面议

所属行业： 汽车

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621424292.2

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：桂林电子科技大学

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所在地：广西壮族自治区桂林市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。

本实用新型作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。

[00303829]无侧向摆动的 全向轮

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