技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导的网球发球机
发球机包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构，视觉处理系统包括控制器和摄像头，发射机构设于云台内，包括发射管，发射管末端为与储球仓连通的导管，发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机，摩擦轮电机外部均套设有摩擦轮，云台包括用于放置发射机构的承重板，承重板和底座之间设有第一支撑板，发球机承重板下表面与yaw轴电机的传动轴连接，承重板上方连接有第二支撑板，第二支撑板侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机，pitch轴涡轮蜗杆电机内的轴与设于发射机构上的连接板相连，摄像头、摩擦轮电机、yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机均与控制器电连接。
发球机包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构，视觉处理系统包括控制器和摄像头，发射机构设于云台内，包括发射管，发射管末端为与储球仓连通的导管，发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机，摩擦轮电机外部均套设有摩擦轮，云台包括用于放置发射机构的承重板，承重板和底座之间设有第一支撑板，发球机承重板下表面与yaw轴电机的传动轴连接，承重板上方连接有第二支撑板，第二支撑板侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机，pitch轴涡轮蜗杆电机内的轴与设于发射机构上的连接板相连，摄像头、摩擦轮电机、yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机均与控制器电连接。