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[00232170]全向移动平台及其舵轮和驱动轮

交易价格： 面议

所属行业： 汽车

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620408859.0

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：中科院宁波先进制造所

进入空间

所在地：浙江宁波市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。

[00232170]全向移动平台及其舵轮和驱动轮

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