项目主要研究内容包括强辐射环境应急处置机器人系统、强辐射环境视频监控及放射源管理系统、变电站设备巡检机器人系统。
强辐射环境应急处置机器人系统主要研究机器人系统在高温、强辐射、复杂的工作环境的适应性; 复杂环境的行走机构、抗辐射加固设计和可维护设计;系统中心站智能数据处理;以及机器人系统的通信系统和电源管理系统。
辐射环境智能化机器人系统,本系统根据核事故现场应急响应需求,可执行危险辐射环境监测、现场视觉图像采集等特殊任务,并可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。
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