技术详细介绍
整个装置主要是对高放环境下核素进行自动识别，该核素识别智能装置由数字化γ能谱获取系统、检测主机、移动设备和无线网络组成。其中数字化γ能谱获取系统和移动设备由检测主机通过无线网络进行控制，进入高放区域，在机器人视觉系统的引导下，操作人员可操控机器人探测手臂调整探测器的空间位置和方位，开展探测工作，并将获得核素特征γ能谱通过无线通信模块传输到监测主机。
该成果能够进入高放射环境下，开展现场自动γ辐射探测；采用无线通信，避免了有线探测和信息采集的限制；采用FPGA与DSP相结合的嵌入式平台，提高了系统的集成化程度，缩小了设备体积，增强了系统对信息的采集和处理能力。
该装置包括机器人探测手臂、机器人移动机构和机器人视觉系统，而且各单元中均设有远程通信收发电路，可对探测到的信息进行实时传输。