[01499339]基于V2V及V2I的协同式先进辅助驾驶系统（ADAS）的关键技术研究
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技术详细介绍
(1)本研究成果是先进驾驶辅助系统的环境感知方案 （2）本研究成果主要是在交通环境感知中基于视觉的道路检测、基于视觉的交通标志信息的提取与识别、基于视觉的道路行人跌倒检测、基于立体视觉的车辆跟踪与检测四个方面的研究。 （3）研究成果应用领域 本研究成果适用于先进辅助驾驶系统中交通环境感知方案的升级改造。 （4）研究成果性能指标提升 成果在车道线检测、交通标志信息的提取与识别、道路行人跌倒检测、基于立体视觉的车辆跟踪与检测四个分研究中在识别效率、识别速度、识别率等方面得到提升,综合提高先进辅助驾驶系统（ADAS）的主动安全性。