[01207132]基于多源信息融合的车辆高精度无缝定位技术
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技术详细介绍
目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下,但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警,无法避免车辆连环碰撞。车辆连环碰撞预警存在的主要技术难题是车辆的精确定位问题,这是因为高速公路存在车辆高速移动、不相邻车辆的非视距等限制。为此,本成果提出了基于UWB无源RFID相对定位和基于自差分卫星的绝对定位方法,二者协同工作实现高速公路车辆的精确定位。在适应高速公路特殊性方面拟通过信号指纹、卡尔曼滤波等解决非视距问题,通过RF-Tag簇解决低成本问题,通过多普勒频移解决高速移动问题。在提高定位精度方面拟通过估计UWB信道品质因子、设定参考节点的权值来提高UWB定位精度;同时根据该定位结果可准确地推算出GNSS差分参考点的地理坐标,从而提高卫星定位的精度。该成果可用于车辆连环碰撞预警、物联网及其他高精度位置服务领域。