[01127533]电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法

本发明提供了一种在不增加纯电动车硬件及成本的情况下,通过算法控制,实现车辆坡道防溜控制。这是一种电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法,包括：电机控制器检测换挡器所在档位、车辆是否发生档位切换以及电机的转速信号;若车辆未发生档位切换,且当前档位为D档,则电机控制器将所述坡路防溜控制系统中的虚拟档位赋值D档;电机控制器判断电机转速是否在第一转速阈值范围内且制动深度是否小于第一深度阈值,第一转速阈值对应的电机转动方向与车辆方向相反;若是,则电机控制器启动D档第一次坡路防溜功能,车辆进入坡路防溜模式,电机进入转速控制模式,在转速控制模式下,所述电机的目标转速为0rpm,由电机控制器实时计算坡路防溜扭矩并控制电机执行该扭矩,以使车辆静止。 相比传统汽车的坡路防溜系统,电动汽车可利用电机响应迅速、控制精准且电机静止时仍能输出扭矩的特性,在检测到车辆即将溜动时,通过电机输出一个反向扭矩,阻止车辆发生向当前档位期望运行方向相反的方向溜动,维持车辆静止,给驾驶者足够的时间完成车辆起步。常见传统燃油车辆的坡路防溜系统大部分基于ESP、EPB等底盘控制系统,当车辆刹车至停止后, ESP系统控制和维持液压制动系统内部液压压力,进而保持车辆静止,而EPB系统通过制动器上的驻车电机及减速装置推动制动片,进而保持车辆静止。此两种方式不仅成本较高,控制逻辑复杂,而且零部件众多,有较高系统故障及失效概率。