[01121067]汽车列车轮迹重合转向机构研究

该项目属四川省科学技术厅计划内批准开展的四川省应用基础研究项目。该项目是从提高汽车列车机动性出发，研究提高汽车列车机动性的转向控制原理及开发具有轮迹重合特性的汽车列车全挂车四轮转向机构。该项目建立了汽车列车办公楼迹重合转向机构的运动学分析数学模型，建立了这类转向机构的采用机电控制的优化控制目标函数，设计变量，约束条件和估化标准，完成了四川省科技厅下达的任务要求，达到的主要研究性能指标为；提出了汽车列车轮迹重合电控转向机构的随动原理——“道路再现”和“两点计算”原理，经过计算机仿真计算和模型试验验证，表明可用于全挂汽车列车转向机构的控制。根据项目合同要求制作了汽车列车的相似模型，对所提出的汽车列车车轮轮迹重合转向机构控制原理进行了模型试验验证，试验结果与理论分析论相符合。该研究成果的特点末见国内有相关的报道，取得了有创新意义的理论成果，在汽车列车轮迹重合转向机构研究方面具有国内领先水平。应用汽车列车轮迹重合转向机构原理，在保证机动性的条件下，可增加被牵引的汽车列车长度，降低运输成本，提高生产率，具有广泛的应用前景，明显的经济效益和社会效益。