[00996787]基于虚拟样机的车载式多功能苗木修剪机研发

针对目前公园、道路绿化带景观苗木造型以及高速公路上绿化植物的修剪整型主要是依靠人工使用各种手持和背负式绿篱修剪机等，作业时操作者一直处于持重状态，劳动强度大，且工作时机器产生振动、噪音、废气，有损人体健康；而现有的车载式绿篱机械大都功能单一、实用性较差，无法满足绿化景观多样性的需求。城市道路两侧或高速公路上长达上万公里的隔离绿化带，每次养护都需要投入大量的人力物力。本课题采用虚拟样机技术研发一种具有自主知识产权的多功能电动修剪机。设计开发能够对绿篱苗木进行平面、波浪面、圆柱、圆锥、球状等形状的修剪的机构，并对机构的结构及参数优化；研究机器运动学和动力学性能，使机器能够满足稳定性、可靠性及综合使用性能的要求。研发实现修剪过程的自动控制系统；建立虚拟样机的机电控制系统的控制仿真模型，通过采用嵌入式LINUX的ARM9作为控制的核心部件，控制协调修剪机构各个部分的运动速度和位移，完成多功能修剪任务。研发的多功能绿篱苗木修剪机达到国内领先水平，已申请两项发明专利，具有自主知识产权。修剪机能够对绿化景观苗木自动进行平面及波浪面、圆柱状、圆锥状、球状等形状的修剪，极大提高了劳动生产率，降低劳动强度和成本。修剪机分大、中、小系列产品，主要面向城市园林绿篱修剪（包括企事业单位、公园、小区等绿化地）、城市道路绿化带、高速公路隔离带修剪等。