[00989968]基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统

该课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了课题组采用的关键技术和技术路线的科学性。该项目的研究成果有广泛的应用前景，具体体现在以下几点：首先，该系统在民用上的应用范围也非常广泛。它可以应用于环境监测，社区的保安和室内外的安全监视。相对固定的摄像系统，机器人有更大的活动范围大，而且接受人们的遥操作，可以奔赴疑惑的地点和对有疑问的人物进行跟踪。中国人口众多，保安市场还没有完全开发起来，其发展潜力极为广大。其次，基于机器人的主动信息收集系统在军事上的应用极为广泛。它可以作为分布式侦察系统侦察和监视敌情。如果让机器人携带干扰仪器，该系统也可以作为分布式干扰系统干扰敌人的军事行动。将来与水下机器人，小型直升飞机，飞行气球结合，可以实现全方位的军事侦察和干扰。如果可以较大规模地装备军队，不仅可以大幅度促进国防现代化，也可以产生巨大的经济效益。此外，无线通讯和GPS的集成技术作为关键技术可以应用到多种信息系统和通讯系统。例如，GPS和无线通讯的结合可以监控汽车，动物，人类等移动体的位置，无线通讯与传感器的结合可以作为无线图像传送的解决方案，在玩具业，通讯业有广阔的应用范围。对于上面的应用，课题组已经具备了完全的相关开发基础。合作方式：技术转让。