[00946240]六圆柱-圆锥轮月球探测车
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技术详细介绍
该项目产品六圆柱－圆锥轮月球探测车由三节组成，每节具有一对独立驱动的圆柱－圆锥轮，相邻两节之间均由三自由度的空间铰接结构联接。其中每个铰接关节设计有离合器或制动器，处于释放状态时，三节间能够随地形产生被动的俯仰和扭转运动，保证六个车轮均能着地，始终保持最佳的牵引状态，探测车的行走状态由光电编码器，精密电位器及二维倾角传感器实时检测。该项目的研究成果将促进我国月球探测车技术的发展，同时对我国机器人技术的应用与发展也具有重要意义。