[00943697]一种全方位超声探测运动机构
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技术详细介绍
本发明提供了一种全方位超声探测运动机构。它包括由上舱盖和下舱盖组成的舱和设置在舱内的整体机构，整体机构由运动输入机构、运动转换机构、方向变换机构和伸出位移增大机构组成，运动输入机构由直流电机和曲柄滑块机构组成，直流电机连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接运动转换机构，方向变换机构连接运动转换机构，伸出位移增大机构的运动也由同一直流电机输入，通过拨叉与舱外连接侧板连接并推动其轴向移动，舱外连接侧板连接安装搭载超声探测器10的超声探测器侧板。本发明用单自由度驱动实现了2自由度的空间耦合运动，通过适当设置曲柄长度、连杆长度及机构偏置、齿轮齿数等基本参数，可以实现所需的超声探测器的全方位空间探测。200710072777.9