[00929409]NKRS-1机器人实验系统
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技术详细介绍
ＮＫＲＳ－１实验系统是一个开放式机器人控制器，它的机器人伺服级是一开放式换块结构，是以ＡＴ－２８６为主机加上各种通讯和控制接口构成的。控制策略、轨迹规划模块可由用户根据研究目标进行更换，从而可进行试验、评价。实验系统由下列部分组成：开放式伺服控制系统；实时数据采集系统；实验分析系统；故障检测与保护模块。该系统有与语言级通讯的接口和各种传感器信息的Ｉ／Ｏ接口，可在高级语言控制下运行，并可进行基于多传感器信息的控制。实验系统软、硬件均具有很好的可移植性，可根据需要很方便地组成各种实用的机器人系统。它既是一个可实用的机器人控制器，又是进行机器人研究和性能改进的必不可少的环境。