[00921804]电机齿轮一体化动力传动装置

该发明涉及一种传动变速装置，更具体地说，它涉及一种由电机驱动的行星齿轮变速装置。适合于作为通用的动力传动装置，也可以结合若干类典型的产业机械来用作专用型动力传动装置，还可以用在自动化机械、普通载运工具、军事装备以及迫切需要减小动力传动装置空间的场合。动力传动装置负责生成与变换输出机器所需的动力，是所有运动机械的必要组成单元，如各类机床、工具、车辆等等。从功能上划分，动力传动装置包括动力部分和变速部分两部分。其中，动力部分的作用是生成运动和动力；变速部分的角色则是将运动和动力进行传递和变换之后，再驱动执行机构完成预期的设计任务。传统的动力传动装置一般采用分体式设计方法，即：①动力部分与变速部分在功能上是各自独立的；②相应地，在结构上，也将二者设计成分离的两个装置。例如，以电动机作为动力部分，以齿轮减速机作为变速部分，而在二者之间通过联轴器进行联接。现有的传动变速部分，有很多种形式，如按传动和结构特点来划分有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波尺寸减速器五种形式。其中行星齿轮减速器是由直齿轮啮合而成，行星尺寸减速器与普通尺寸减速器相比具有体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高，传动比大，传动效率高，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强的特点，因而得到了广泛应用。但是传统的行星减速器中动力部分与变速部分二者之间仍然是分离的装置，这不仅增加了整个传动装置的体积与重量，而且降低了整体的传动效率。该发明要解决的技术问题是，克服现有传动装置中动力部分和变速部分相分离、结构不够紧凑、传动效率低等问题。针对现有的设计和基于整体设计的理念，提供一种电机齿轮一体化动力传动装置。它比已有的行星齿轮减速器或普通齿轮减速器具有更高的传动效率，结构空间更加紧凑，其根本是将电机融合到行星减速器的尺寸中，使得二者成为一个整体。电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。