[00912623]苹果采摘机器人、自动化设备与装置
联系人：柯安星
所在地：福建厦门市
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技术详细介绍
一、成果概述：（简要说明成果是什么，以便技术受让方了解项目概况）
随着我国现代化和城镇化进程的不断加快，农业生产智能化、智慧农业、农业机器人越来越受关注，总书记多次强调科技在“三农”工作中的重要作用，要求给 农业插上科技的翅膀。我国苹果产量居世界首位，却面临农业劳动力不足的困境，
在国家倡导发展智能农机的政策导向背景下，开展高效采摘机器人研究，实现 苹果的高效自动化采摘作业。成果将为实现苹果的自动化采摘提供理论基础和技术支撑，同时为其他果蔬采摘作业和科学管理提供理论借鉴。
二、技术特点及技术指标：（突出与国内外同行的比较优势或区别）
由于目前现有的苹果采摘机器人均为实验样机，采摘机器人的技术和性能仍在进一步的研究和完善，新一代的样机在研制中，因此未有相应的国家、行业等标准。 查阅相关文献资料，苹果采摘机器人样机中，整体目标果实的识别率在92%左右，连续采摘速度约8个，采摘率约85%。
三、应用领域：（主要面向的行业产业、技术已在***领域应用的概述以及取得成效，还可在***领域应用的前景等）
随着我国现代化和城镇化进程的不断加快，农业生产智能化、智慧农业、农业机器人越来越受关注，总书记多次强调科技在“三农”工作中的重要作用，要求给 农业插上科技的翅膀。我国苹果产量居世界首位，却面临农业劳动力不足的困境，
在国家倡导发展智能农机的政策导向背景下，开展高效采摘机器人研究，实现 苹果的高效自动化采摘作业。成果将为实现苹果的自动化采摘提供理论基础和技术支撑，同时为其他果蔬采摘作业和科学管理提供理论借鉴。
二、技术特点及技术指标：（突出与国内外同行的比较优势或区别）
由于目前现有的苹果采摘机器人均为实验样机，采摘机器人的技术和性能仍在进一步的研究和完善，新一代的样机在研制中，因此未有相应的国家、行业等标准。 查阅相关文献资料，苹果采摘机器人样机中，整体目标果实的识别率在92%左右，连续采摘速度约8个，采摘率约85%。
三、应用领域：（主要面向的行业产业、技术已在***领域应用的概述以及取得成效，还可在***领域应用的前景等）
主要面向智慧农业、无人智慧果园产业，目前本成果相关的技术已在农业信息 技术、农业装备、农机与农艺领域广泛推广，并已与高校、研究院及企业等合作研 制多种果园装备、发表多篇高水平学术论文和发明专利。采摘机器人作业场景的系 统理解，采摘机器人对于作业场景的理解程度直接关系到采摘作业的精度和效率。
四、投入需求：（需要技术需求方投入的资金、场地、设施等条件）
科研基金充裕，有装备加工基地，提升智慧农业装备水平。
