[00091440]足球机器人的开发

　　项目名称： 足球机器人 　　项目简介：足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品，都给介入的企业带来了丰厚的汇报。 　　足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景：两队由多个机器人组成，通过游戏者进行遥控控制，实现机器人带球过人，互相传球过人，打战术配合，地面球或高空球射门，完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见，它有巨大的市场。 　　但是，在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢？面对着这么大的蛋糕却没有人分享？ 　　足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括：运动机构，控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮，它决定车的灵活性；控制机构决定机器人的操作主体，包括全自主（电脑）和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处，也是该产品的技术难点，没有它就不能踢球，就不能叫足球机器人，它是否先进，决定足球机器人是否象真人一样踢球，带给人们另一种足球的快乐。 　　现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化，其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛，但它们很多人类的踢球动作是做不出来的，这影响了观赏性和它的发展。 　　主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度，力量大角度大反之角度小，但它的球路（抛物线）相对来说是对称的，所以，直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球，这些在真人踢球常用的战术，它们就不能很好的实现。 　　2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方，就难以射进门。 　　3、采用电磁踢球装置，螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大，如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压，那么体积成本就会更大，更复杂。 　　根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置，将该装置装在遥控车上实验，具有如下功能1、不受场地限制；2、任意定位踢地面球；3、任意定位过顶传球[挑射]；4、任意角度上下、左右踢球，可以完成真人踢球的基本动作。 　　足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的，它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值，可以将真人的一场足球比赛拿来，看其是否能够演绎出来，毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。 　　本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上，其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发，对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接，如果实现将产生一个新的产品填补市场空白，并且引发一个竞技游戏项目。 　　根据上述的分析，本人认为,目前，市场上没有遥控足球机器人产品卖，是空白，所以市场广，竞争少。加上有本人独创的技术，只要得到投资方的支持，就可以逐步进行各种规格的商业开发。 　　希望能能找到合作方，实现足球机器人的开发。