[00905850]三轴运动姿态仿真转台用电液伺服马达
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技术详细介绍
三轴运动姿态仿真转台用电液伺服马达是航空、航天以及水上、水下运动体的运动姿态仿真、负载仿真及目标仿真的半实物试验设备中最关键的器件，它要求能实现超低速、大扭矩，宽调速、高频响和大加速度的要求。该伺服马达为我国首次研制成功，尤其在解决超低速，无爬行技术方面有突破性进展，其主要技术指标如下：负载重量及尺寸：２００ｋｇｆφ６２０×９０ｍｍ；工作角度±６０°；转矩１２０００Ｎ·ｍ（泵压Ｐｓ＝１２０×１０的５次方Ｐａ时）；最大角速度１００°／ｓ；最大角加速度１８００°／ｓ（按频宽１１Ｈｚ计算）；最小平稳速度θｍｉｎ＝０．０４°／ｓ；最小伺服平滑速度θｍｉｎ＝０．０００４°／ｓ；频率响应（０．５°Ｐ－Ｐ，－９０°相移，无任何校正）１１Ｈｚ。