[00901726]一种探测装置及其探测方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种探测装置及其探测方法,目前,大多机器人受地形限制,局限于平坦地面探测,无法完成穿越复杂地形去探测,本发明一种探测装置,包括车体、履带机构、辅助支撑机构、取芯机构、固定桩、升降装置、一号控制器、倒U形支架；固定桩包括推杆机构、夹紧机构和抓紧机构、二号控制器、电池；所述的抓紧机构固定安装在倒U形支架上,通过抓紧机构与固定桩的上端卡接；所述的升降装置上设有探测器,本发明的履带机构和辅助支撑机构共同支撑车体越过障碍和沟壑,并且可以将车体固定在空中,方便取芯机构钻桩孔；本发明的取芯机构可以便捷的钻出桩孔。