[00901649]一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法,包括以下步骤：S1,采集数据集；S2,对收到的数据进行预处理,将传感器数据转化为同一时间和同一坐标下,进行数据融合,需要预处理的数据包含五个部分：海事雷达距离-坐标换算、红外光电立体相机距离-坐标换算、无人艇和母船经纬度-坐标换算、UWB传感器距离-坐标换算、AIS经纬度-坐标换算；S3,将预处理后的数据输入含注意力机制的深层循环神经网络进行训练；S4,训练得到的神经网络用于实际测试,无人艇相对救援船的最终坐标为(X-W,Y-W),失事目标相对救援船的最终坐标为(X-T,Y-T)。