[00901491]管内剪切采茶装置
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技术详细介绍
本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置,该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽,并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是:管内剪切采茶装置,其特征在于:该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器;所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件;所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。