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[00901351]一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂

交易价格: 面议

所属行业: 医疗器械

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN202010023553.4

交易方式: 其他

联系人:

所在地:浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂。在传统的腹腔镜外科手术中,常需由医护人员扶持内窥镜;人体疲劳或抖动时,内窥镜画面容易模糊、不清晰,直接影响医生的手术操作。本发明包括机架、第一运动链、第二运动链和末端执行器;其中,第一运动链中包括一个主动移动关节和三个被动转动关节,可以实现末端执行器的术前定位;第二运动链包括三轴交汇式远心机构,可以实现末端执行器三转动一移动的四自由度运动。本发明结构简单,安装方便,可代替人工扶持内窥镜,能减轻医护人员的工作量,保证图像的清晰程度,增加手术的安全性。
本发明公开了一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂。在传统的腹腔镜外科手术中,常需由医护人员扶持内窥镜;人体疲劳或抖动时,内窥镜画面容易模糊、不清晰,直接影响医生的手术操作。本发明包括机架、第一运动链、第二运动链和末端执行器;其中,第一运动链中包括一个主动移动关节和三个被动转动关节,可以实现末端执行器的术前定位;第二运动链包括三轴交汇式远心机构,可以实现末端执行器三转动一移动的四自由度运动。本发明结构简单,安装方便,可代替人工扶持内窥镜,能减轻医护人员的工作量,保证图像的清晰程度,增加手术的安全性。

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