[00900681]水轮机转轮补焊专用焊接设备

该课题针对黄河流域水电站大型水轮机转轮修补自动化，研制了专业弧焊机械手和微机数字控制脉冲MIG/MAG弧焊电源，配套组成了水轮机转轮自动堆焊专用焊接设备。专业弧焊机械手具有五个自由度，覆盖区域为800×800，可在转轮流道宽度（直径6m的水轮机）210mm内灵活动作，可修补旱面积达85%以上。手部摆幅0-30mm，摆频任意可调，机械手总重15Kg（不包括轨道）。研制了以微机控制核心，集各关节动作信息、采集、发送、协调控制为一体的控制系统和控制软件，使其示教再现误差在0.8mm以内。微机控制脉冲MIG/MAG弧焊机，主电路采用IGBT为主控开关功率转换器件。利用16高性能单片机80C196KC组成的最小计算机系统，对其进行实时精确数字控制。微机控制脉冲MIG/MAG焊机空载电压75伏，额定电流500安，逆变频率20KHz，输出脉冲率0.5-250Hz，占空比10%-90%，送丝系统采用MOSFET型高频开关，80C196KC控制系统，开关频率15KHz，系统响应快，补偿能力强，送丝稳定，调速范围宽。脉冲MIG/MAG焊接参数（峰值电流Ip、基值电流Ip、脉冲宽度T、送丝速度Vw）可分别调节，也可采用协同方式控制，根据水轮机转轮补焊要求，通过RS32标准接口数据库通讯，输入最佳焊补工艺参数。使用研制的水轮机转轮补焊专用焊接设备，模拟水轮机转轮维修进行了水焊、立焊、仰焊试验，实现全位置补焊，为水轮机转轮叶片自动化补焊奠定了基础。