[00900416]管道专用弧焊机器人计算机控制软件研制
交易价格:
面议
所属行业:
软件
类型:
非专利
交易方式:
资料待完善
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技术详细介绍
该研究针对管道全位置焊接过程,研制了一套管道专用弧焊机器人计算机控制软件。配合相应的硬件,可以实现焊接机头的行走控制;焊枪的摆动控制;双向送丝的控制;焊接电流和焊接电弧弧长的控制;焊接质量的监测。焊接电流控制精度1A;焊接速度控制范围50~1000mm/min,精度±1%;送丝速度范围500~10000mm/min,精度±1%;焊枪摆动频率1~10Hz;摆动幅度±5~30mm,精度±1%;弧长控制精度±0.5mm。主机的数据系统和控制系统采用汉化菜单进行人机对话,使操作者便于掌握操作规则,减少了人员培训时间,提高了效率;采用多单片机分级分布式设计简化了控制系统软件及硬件,提高了系统工作可靠性;针对该系统的数据特点,对所有的焊接参数和控制命令编码,制定了统一的信息格式和通讯协议。同时考虑焊接施工现场干扰强的情况,采用数据个数、参数类别和异或参数校验方式,确保通讯可靠。
该研究针对管道全位置焊接过程,研制了一套管道专用弧焊机器人计算机控制软件。配合相应的硬件,可以实现焊接机头的行走控制;焊枪的摆动控制;双向送丝的控制;焊接电流和焊接电弧弧长的控制;焊接质量的监测。焊接电流控制精度1A;焊接速度控制范围50~1000mm/min,精度±1%;送丝速度范围500~10000mm/min,精度±1%;焊枪摆动频率1~10Hz;摆动幅度±5~30mm,精度±1%;弧长控制精度±0.5mm。主机的数据系统和控制系统采用汉化菜单进行人机对话,使操作者便于掌握操作规则,减少了人员培训时间,提高了效率;采用多单片机分级分布式设计简化了控制系统软件及硬件,提高了系统工作可靠性;针对该系统的数据特点,对所有的焊接参数和控制命令编码,制定了统一的信息格式和通讯协议。同时考虑焊接施工现场干扰强的情况,采用数据个数、参数类别和异或参数校验方式,确保通讯可靠。