[00900416]管道专用弧焊机器人计算机控制软件研制
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技术详细介绍
该研究针对管道全位置焊接过程，研制了一套管道专用弧焊机器人计算机控制软件。配合相应的硬件，可以实现焊接机头的行走控制；焊枪的摆动控制；双向送丝的控制；焊接电流和焊接电弧弧长的控制；焊接质量的监测。焊接电流控制精度1A；焊接速度控制范围50～1000mm/min，精度±1%；送丝速度范围500～10000mm/min，精度±1%；焊枪摆动频率1～10Hz；摆动幅度±5～30mm，精度±1%；弧长控制精度±0.5mm。主机的数据系统和控制系统采用汉化菜单进行人机对话，使操作者便于掌握操作规则，减少了人员培训时间，提高了效率；采用多单片机分级分布式设计简化了控制系统软件及硬件，提高了系统工作可靠性；针对该系统的数据特点，对所有的焊接参数和控制命令编码，制定了统一的信息格式和通讯协议。同时考虑焊接施工现场干扰强的情况，采用数据个数、参数类别和异或参数校验方式，确保通讯可靠。