[00876170]应用于伺服系统的磁光电编码器

该成果是一种新型磁光电编码器，是可以广泛用于电机伺服控制系统等各种需要旋转位置检测的装置。绝对式光电编码器作为位置反馈元件精度高，惯量小，稳定性好，直接输出数字量位置，应用广泛。传统编码器使用光电检测，存在电池耗电量大，更换周期短的问题。该成果的编码器采用磁性传感器和光电传感器的混和结构。磁性传感单元利用强磁金属的磁敏电阻效应制成的磁敏电桥，磁敏电桥已有许多种成熟芯片，设计使用容易。磁传感单元用于记录编码器转过的圈数和旋转方向，因此对分辨率要求不高，其永磁体可以是塑料磁铁、磁性薄膜和氧化铝磁铁膜等低成本的弱磁性材料。光电编码器用于分辨单圈内的绝对位置，可以将精度做的很高。电池供电时，光电传感单元不工作，只是磁传感单元工作，可大大减少耗电。该磁光电传感器结构简单可靠，易于实现，易于使用，有效地减少了能耗，显著延长了电池的使用时间。 　　该成果目前作为一个重要组成部分应用于数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置中。因其通讯接口完备，所以也可作为独立产品，该成果的显著特点决定其必然能够在光电编码器市场占有一席之地。