[00873693]变轴数控机床技术
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技术详细介绍
该项目基于构造上的新构思、运动学上的新原理、数学运算的新方法自主开发了6自由度的变轴数控机床(并联机床)，可用于解决军工生产中复杂曲面、复杂几何形状零件、复杂模具和武器装备复杂零件的加工，是国内外先进制造技术研究领域中的前沿课题和多学科的研究热点。此项目带动了中国科学院创新工程项目(大型射电望远镜预研究项目)-精调平台装置的研制，并进一步带动机械技术、控制技术、信息技术、数学等多种学科的发展。该项目的关键技术包括：Stewart机构正运动学与逆运动学的分析、可达工作空间分析计算、并联空间机构运动仿真技术、轨迹规划、六轴联动控制技术及六自由度变轴数控机床标定技术等。