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技术详细介绍
该项目开发研制了一种可以在转炉炼钢的同时(即在灼热炉渣四处溅落的炉下)，人在安全的地方遥控驾驶机器人化炉渣铲掘机进行清渣的新型设备。该设备以普通装载机为载体，在其原结构空间内增加了遥控驾驶的自动操纵机构，电液控制的液压油路，无线发射的遥控操纵盘(遥控器)、车载接收及PLC控制系统，以及对热渣的机械防护驾驶室等形成新型的遥控清渣工程机械。该遥控铲掘机还可应用于石化工业；核废料及有毒垃圾的清除；公安上的防爆排险和军事上的排雷等。