[00868890]独立可调恻隙变厚摆线齿轮传动装置
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技术详细介绍
精密伺服驱动系统由伺服子系统和精密传动子系统集成，精密伺服驱动系统是典型的复杂机电系统，在航空航天、国防、高科技等领域有着十分关键和重要作用。在重庆市科技计划项目的资助下，该成果发明了一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置。该发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。该发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题，便于与伺服电机集成，能广泛应用于航空航天、武器装备、先进制造、自动化和机器人领域。发展精密伺服驱动系统集成关键技术，发明精密伺服驱动系统关键装置，在主要装备领域获得典型应用，不仅在科技层面有重大的学术意义，而且在工程应用层面有重大的经济社会效益。