[00868095]智能视觉感知与控制一体化技术及多行业智能装备的研发及应用

1、技术内容：在全部自主知识产权的运动控制与机器视觉一体化系统体系架构(包括计算平台、支撑软件、运动控制框架、逻辑控制框架、机器视觉控制框架)的基础之上，研发了视觉感知与智能控制一体化核心技术；并针对特殊需求，研发了曲线运动规划与插补技术、跟踪与分组协同插补技术个性化技术，并开发了控制系统编程与仿真工程软件及六大行业的智能装备，行业装备包括：激光装备行业的视觉识别智能激光切割机、高速高效激光切割机、印刷行业的视觉智能机器人、裱贴柔性生产线、机器人裱贴柔性生产单元、家居装备行业的床垫自动生产线、3C制造行业的视觉自动贴辅料机、机器人抛光打磨制造单元、机器人干冰去毛刺制造单元、木工行业的加工中心开料工作站、高速封边机、包装行业的高速分拣、包装生产线。 2、授权发明专利：感知、控制、一体化技术专利8个、软件著作权2个。 3、技术指标如下：项目产品高速激光切割机与最快的RD激光切割机速度快8.5%，达到3分03秒，最大切割工进速度1000mm/s。项目产品高效气囊激光切割机是行业生产效率最高的切割机，连续切割时加工区通过时间4s。智能裱贴机器人生产单元4工位生产速度实测达到520pcs/h；贺卡柔性加工单元7工位生产速度实测达到460pcs/h。高速卡包机速度实测122包/分钟。床垫制造系统每小时13片弹簧床垫封边机跟踪进给速度实测26m/min；开料加工中心开料速度实测30m/min。3C机器人装配单元速度实测20pcs/min；打磨机器人打磨速度实测：100mm/s，打磨良率：99%，人机比：1：20。机器人清洗单元速度：1s/每个毛刺，人机比：1：5。 4、经济指标如下：项目创新装备的销售收入：15.37亿；项目应用单位机器换人的人力成本节省：6.22亿；合计：21.6亿。 5、核心技术应用涉及激光加工、3C加工、木工、家居、包装、印后处理六个行业的智能装备，视觉感知与运动控制一体化技术形成了有视觉识别与检测功能的智能激光切割机(大族粤铭产品)、视觉识别与分拣、裱贴机器人、生产单元(星光集团)、视觉识别的装贴机器人(长盈精密)；运动控制技术与工程软件技术形成了抛光打磨机器人机器人、去毛刺机器人(长盈精密)、包装线(万事德)、裱贴生产线(星光)、封边机和木工开料工作站(南兴装备)、床垫自动生产线(佛山源田)。