[00865623]HRGH-2型弧焊机器人
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技术详细介绍
弧焊机器人系统由机器人本体、控制柜、专用计算机和ＣＯ2 气体保护焊和系统等四部分组成。该成果解决的关键技术是（１）扩大工作区的本体关节全谐波传动结构；（２）臂长的动力学优化，偏心摆动弹簧平衡机构；（３）腕摆轴与小臂轴线偏离的运动学规划的数学模型；（４）多ＣＰＵ分布式专用计算机硬件结构、管理、通讯、六种页面、加减速控制、运动轨迹和焊接过程实时控制、以及各种故障诊断和报警功能的软件；（５）ＣＯ2 气体保护焊机与计算机的接口，电压模拟控制、电网电压波动补偿电路，以及断弧和粘丝等故障诊断等功能。弧焊机器人的应用将大大提高焊接生产率，柔性可调，并能提高焊接质量，改善工人的劳动条件。