[00861856]特高压带电作业关键技术与智能装备及应用

带电作业是保证特高压线路安全稳定运行和清洁能源持续供给的重要技术手段。特高压带电作业面临高电压、强电场的严重威胁，国内外尚无安全防护技术、作业方法、工具与智能装备，创新难度极大。在国家电网公司、国家自然科学基金及湖南省政府重点项目支持下，取得以下创新成果，填补了国际空白： 1.攻克了特高压带电作业关键技术并建立了安全防护体系。搭建特高压真型（塔）试验模型，确定了最小安全距离、组合间隙，攻克了特高压环境中人员安全防护难题，首次构建特高压带电作业技术标准体系，形成了国际领先的特高压带电作业试验研究能力。 2.首创特高压带电作业系列方法。创造性提出4种进出电场方法并研制配套工具，解决了进出特高压电场路径长、劳动强度大的难题；创新采用机液一体化传动技术，实现了高空有限作业空间内大吨位荷载转移，发明了7种作业方法及配套装备，促进了特高压带电作业常态化开展。 3.创新研制特高压带电作业软质化、轻质化装备。攻克了高强绝缘纤维偶联剂活化关键技术，提升了高强纤维防潮和抗老化性能；创新了碳纤维编织、铺层和固化工艺，突破了碳纤维复合材料各向异性和应力集中的技术瓶颈。研制了软质绝缘拉棒、系列碳纤维大吨位工具，实现特高压带电作业装备的软质化和轻质化。 4.发明特高压带电作业机器人。攻克了机器人视觉导航、定位、识别技术，发明了智能巡视机器人；攻克了泄漏电流干扰下绝缘子电阻精确检测技术，发明了特高压绝缘子带电检测机器人；攻克了高空载人启、停柔顺控制技术，发明了特高压智能载人机器人。初步构建了智能带电巡检系统，为特高压线路安全稳定运行提供了智能技术支撑。 项目的成功实施，标志着世界特高压带电作业技术取得了重大突破，确立了中国带电作业技术国际领先地位，保障了电网的安全稳定运行与电力的持续供给，显著推动了电力作业机器人的技术进步，对提高清洁能源高效利用、减少环境污染具有特别重要的意义，经济社会效益显著。