[00857360]重型起吊与搬运机械关键技术研究及装备开发和典型工程应用

该项目主要研究了大型结构件起重与搬运机械所涉及的特种车辆底盘、工装、控制操纵和液压方面的关键技术，研制了路桥施工、船舶制造、码头等场合使用的大型结构件系列搬运机械装备。主要内容：1．围绕100吨至900吨运梁车、提梁机和架桥机等大型设备的搬运功能的需求，研制了成套系列单机与多机有线并用搬运设备；2．采用模块化设计与制造技术，实现了重型装备的快速可重构制造。设计了具有自主知识产权的集悬挂、升降、独立转向于一体的主动模块和从动模块。发明了一种能在管路破裂情况下保持悬挂位置的破裂安全阀；3．采用分布式现场总线控制协调，对整机的发动机调节、行走驱动、转向、升降、变幅等动作，实现了多种操纵模式转向、行走无级调速和动力与液压系统的最佳匹配；4．通过多轴驱动车辆牵引力的合理调节，解决了“打滑”和“寄生功率”等问题；5．通过对比例阀的调节，补油背压、制动压力和平衡阀调定压力等参数的优化设置，解决了重型装备中存在的超速下降、抖动和刹车滞后等问题；6．提出了用软件转向梯形实现多模式转向的现场总线控制架构和控制算法，研发出具有自主知识产权的控制系统，实现了整机的直行、横行、以某一α角斜行、八字转向、中心回转和摆首摆尾等多种转向模式。该项目研制的成套系列装备属国内首创，其核心技术领域打破了西方发达国家产品20多年的垄断，可替代进口产品。成为继德国、意大利之后，第3个掌握该技术并能制造该装备的国家。目前已获13项实用新型专利，2项发明专利，发表论文30余篇。该相关技术已形成100至900吨系列产品。目前已完成销售额20亿元人民币，出口20余台套。解决了国家高速铁路、高速公路等工程领域桥梁施工和船舶制造中的重型结构件的搬运问题，带动了大型施工装备设计与制造技术领域的技术进步。