[00857274]精密机器人新型减速器的研制及开发
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技术详细介绍
该课题主要针对精密机器人、汽车等行业需要的各种精密伺服传动要求振颤小、刚度高、传动比大、结构尺寸小等特点，作为课题研究应用背景。该课题在吸收RV传动优点的基础上，首次创造性地将变齿厚齿轮(即同一个齿轮上各端截面的变位系数不同)应用于RV减速器中，成功地开发出一种新型的机器人用变厚齿轮RV减速器，使其不仅具有RV传动的一切优点，而且通过调节变厚齿轮的轴向位置可有效的调节轮齿啮合侧隙，明显减小回差，实现精密传动。测试结果证明，在回差、刚度和效率上均优越于日本的同类减速器。该减速器不仅可以替代国外RV减速器产品，而且，还可以作为谐波传动的更新换代产品，满足新一代机器人生产的需要。