登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该机器人由本体、控制系统和焊机系统三大部分组成。其主要技术指标为：采用多关节式结构形式，自由度数为５，其运动范围如下：腰回转±１４０°，大臂回转±４０°，小臂回转＋２０°～－４５°，腕摆±１００°，腕转±１８０°；重复定位精度：±０．２ｍｍ、负荷能力：１０ｋｇ；控制方式：示教和再现，示教采用示教盒，运动控制、ＰＴＰ控制、ＣＰ控制；其驱动系统：直流电机伺服系统；插补功能：直线插补、圆弧插补；焊机方式：ＣＯ2 气体保护焊；焊接电流范围；６０安～２５０安；焊机电压调节范围：１６～５０伏；控制系统采用二级计算机控制，二级间通讯采用公用内存，有接口与示教盒和焊机相连。该机器人可应用于各种自动化生产（如汽车工业、石油工业）中的气体保护焊。