[00855531]混合摄动动力系统的鲁棒控制
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技术详细介绍
该项目研究了混合摄动描述下非线性系统的鲁棒稳定性。首先将积分二次约束（IQC）方法推广到具参数摄动和动态不确定性的混合摄动系统，并利用双凸及凸凹函数的性质，针对不同的参数摄动模式给出棱边检验和顶点检验结果。在此基础上进一步考虑了带有控制器时混合摄动系统的稳定性以及混合摄动系统的鲁棒稳定摄动界，并针对不同的摄动模式给出楞边及顶点检验结果。研究了反馈通道带有范数约束及K-类函数约束的动态不确定性的非线性系统的鲁棒稳定性，给出系统鲁棒稳定的充分性判据，其保守性优于小益定理所给出的结果。研究了具有互质分解摄动系统的鲁棒控制器综合问题，利用凸参数化方法，并借助于s-过程，将鲁棒控制器综合问题转化为参数化的线性矩阵不等式的求解问题。