[00845283]切换随机混杂系统的鲁棒分析与综合
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技术详细介绍
该课题包括以下几方面的研究内容:(1)切换随机混杂系统的均方指数稳定性分析及镇定问题;(2)研究切换随机系统的状态观测问题,设计状态观测器,提出观测器的存在及求解条件;(3)研究切换随机混杂系统的H_infinity、L_2-L_infinity和H_2/H_infinity性能指标条件,并研究在多性能指标下的状态反馈鲁棒控制问题;(4)研究切换随机混杂系统的H_infinity滤波及多目标H_2/H_infinity滤波问题;(5)研究在降阶的框架下,切换随机系统的鲁棒H_infinity动态输出反馈控制问题,并分析在全阶和降阶动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的性能;(6)通讯受限情形下切换随机混杂系统的滤波问题建模,包括对采样系统的描述,以及对通讯延时、数据包丢失及量化误差的数学描述,并研究在通讯受限情形下,切换随机混杂系统的鲁棒控制问题。
该课题包括以下几方面的研究内容:(1)切换随机混杂系统的均方指数稳定性分析及镇定问题;(2)研究切换随机系统的状态观测问题,设计状态观测器,提出观测器的存在及求解条件;(3)研究切换随机混杂系统的H_infinity、L_2-L_infinity和H_2/H_infinity性能指标条件,并研究在多性能指标下的状态反馈鲁棒控制问题;(4)研究切换随机混杂系统的H_infinity滤波及多目标H_2/H_infinity滤波问题;(5)研究在降阶的框架下,切换随机系统的鲁棒H_infinity动态输出反馈控制问题,并分析在全阶和降阶动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的性能;(6)通讯受限情形下切换随机混杂系统的滤波问题建模,包括对采样系统的描述,以及对通讯延时、数据包丢失及量化误差的数学描述,并研究在通讯受限情形下,切换随机混杂系统的鲁棒控制问题。