[00841080]交流永磁同步电动机伺服系统-用于丘吉尔CTC5数控车床
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技术详细介绍
该成果包括交流永磁同步电动机伺服系统和用该交流伺服替代丘吉尔ＣＴＣ５数控车床原直流伺服改造成功的两个内容。其特点是采用磁场定向矢量控制和正弦波ＰＷＭ矢量控制；其创新之处：采用解析器两定子绕组提供的ｓｉｎθｃｏｓθ信号实现坐标变换，电路简单可靠；逆变器具有防止上下桥臂直通短路的故障诊断和预报。该系统的关键技术指标：速度环增益１０００（毫米／分）／伏；速度输入信号±１０伏可调；负载下升降速时间小于０．１秒无超调；调速范围１∶２０００。国外这类产品多为方波电机和无刷直流控制方式，该永磁同步电动机伺服系统是正弦波电机和正弦ＰＷＭ电流矢量控制。交流伺服代替直流伺服用于工业控制和机器人控制等，是必燃的，它的使用将促进我国机电产品的更新换代以及替代进口，因而具有很好的社会、经济效益。