[00828879]自动化立体车库电机控制系统设计及车辆存取策略研究

国内较普遍采用的立体车库类型主要有五种：升降横移式自动化停车库、巷道堆垛式自动化停车库、垂直升降式自动化停车库，垂直循环式自动化停车库，简易升降式自动化停车库，主要的技术流程都基于PLC控制完成，另外还配有监控装置，身份识别系统等等。自动化立体车库的计算机控制系统一直是国内立体车库研究的主要方向之一。友好的人机界面，系统控制、通信速度等方面实现高速、高效和高稳定性，成为现阶段自动化立体车库设计者和使用者的主要要求，其次安全、环保、节能也越来越成为国内立体车库设计的趋势。某些已经建成的立体停车库往往存在这样那样的问题，如：自动化程度不高、可靠性不高、使用不方便、维护费用高、存取车速度低等，造成业主或者用户较难接受这种新型的停车模式，立体车库也不能很好发挥其效益。该研究以某巷道堆垛式自动化停车库作为研究对象，研究如何提高自动化立体车库设备的控制水平，应用更加科学的车辆存取策略，提高立体停车库的整体运行效率，改善用户体验。为便于今后开展进一步研究，本报告设计了一套巷道式自动化停车库的模拟仿真试验台方案，在该试验台上，能够对立体车库的计算机监控系统、自动化控制系统在模型系统中进行仿真与调试,准确反映立体停车库系统的综合运行效果,通过分析立体停车库的控制机制与信息反馈过程，掌握自动化立体停车库计算机监控系统和自动化控制系统的设计方法，开展理论与实践相结合的科学实验和理论研究，推动技术成果系统化和技术升级。