[00821577]鸿影多功能航拍测绘无人机系统

背景： 在测绘、电力、交通、水利、城乡建设、环保、海洋等领域，需要通过无人机航拍，制作大范围、高精度的地形三维模型，满足规划设计要求。这需要无人机具有大载荷、长航时，能安装设定的复杂航线进行拍摄。最近两年，固定翼与旋翼混合布局模式的无人机，采用旋翼模式起飞和降落，固定翼模式平飞，实现自动起飞和降落，极大降低操作的复杂度，同时也保留了固定翼无人机飞行效率高的优势。 “固定翼+旋翼”布局的电动航拍无人机，主要解决了自动起飞降落的问题，在地形跟随、视觉壁障方面的技术应用非常少，另外，缺乏针对海洋和水域监测的无人机，可以执行如水面上近距离拍摄的任务。 该项目经过持续4年研究，开发的“慧视鸿影”电动无人机产品，采用“固定翼+旋翼”混合布局，携带高精度的RTK设备，实现跟随地形飞行功能；设计倾转云台摄影装置，提高倾斜摄影效率；实现在水面的起飞、降落功能。在2016-2018年期间，通过合作加盟、代理销售的模式，产品销售给区内外数十家测绘、监测行业的客户，推广无人机数据采集服务，取得良好的经济效益。 研究内容： (1)可自动垂直起飞、降落的无人机载机设计； (2)长航时、大载重的无人机优化设计； (3)无人机高精度RTK自动驾驶、自动避障功能研究与设计； (4)水陆两栖航拍无人机设计； (5)高效率倾斜航拍系统的开发； (6)地面站控制系统开发； (7)固定翼与旋翼混合布局无人机视觉壁障装置开发。 主要创新点及发明点： (1)无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍技术； (2)航拍无人机姿态测量、导航与追踪定位技术； (3)支持水陆两栖“固定翼+旋翼”混合布局的航拍无人机系统； (4)基于普通数码相机的大规模高分辨率倾斜摄影快速处理技术。 知识产权成果： (1)发明专利1项 (2)实用新型专利4项 (3)外观设计专利1项； (4)软件著作权8项； (5)公开发表论文5篇。 推广应用及效益： 1、2015-2018，完成单位直接经济效益： (1)累计新增销售额：2471万元； (2)累计新增利润：258万元； (3)累计节省开支：1428万； 2、2015-2018，其他单位应用项目的经济效益： (1)累计新增销售额：4582万元； (2)累计新增利润：458万元； (3)累计节省开支：3511万； 3、社会效益： (1)促进机器人教育与相关教学工作开展及人才培养； (2)产品用于城乡规划建设，极大提高了工作效率和工作的科学性； (3)产品用于环境、林业、农业、交通、水利监测，减少灾害造成的损失。