[00810583]斜拉桥拉索检测机器人

随着中国交通事业的迅速发展，大跨度桥梁的发展也越来越快，斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用形式。斜拉桥建成后，其主要受力构件之一的拉索长期暴露在空气中，拉索表面的聚乙烯（PE）保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，拉索内部钢丝束也因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀，严重者甚至出现断丝现象，危及桥梁的安全。与桥梁拉索检测相配套的维护措施还不完善，拉索的检测与维修主要由人工完成。该课题组研制了多种爬升机器人：双边轮式爬升机器人，螺旋线拉索检测机器人，曲柄滑块式拉索检测机器人，磁吸式拉索检测机器人。其中双边轮式爬升机器人，能克服高空风载的影响，进入人所不及的悬索高空环境，通过携带的视频设备和无损检测装置，对悬索保护层的表面状况和悬索内部钢丝状况进行无损检测。机器人在电路系统故障时，可实现自动回收，运行安全可靠。该机器人已经在国内多座桥梁实验成功。根据调研可知，中国交通检测机电产品奇缺，多为进口，检测代价昂贵。现急需斜拉桥索塔和拉索自动化检测设备。该项目的研究成功，不仅可以提高检测效率，节省人力、物力和检测费用，还提高中国斜拉桥安全检测技术水平，带来较大的经济效益和社会效益，因此，该课题组所研制的机器人具有广阔的市场前景。