[00808094]多轴同期控制器及其系统的开发
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技术详细介绍
该项目所提出的多轴伺服同期控制器技术主要应用于数控机床的控制，可以在不改变机床的硬件结构的条件下，提高机床在高速条件下的控制精度(提高精度5～10倍左右)，达到"硬设备软升级"的效果。该系统在硬件上采用实现控制运算的主控制部与输入、输出部分离的方式。输入、输出部在2～8通道范围内可以自由组合，能够保证与现行通用伺服的连接，并能保证0.125ms的采样和控制周期；采用对上位数控指令进行合成还原的同时，进行空间平滑(2次插补)处理，完成0.125ms周期的控制指令生成和分配；采用该课题组提出的空间轨迹控制法等，在不改变原有机床的系统结构的情况下，大幅度提高诸如数控机床一类的数控装备的实际工作速度和精度。