[00801739]RV30 AⅡ型机器人用可调间隙变厚齿轮减速器
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技术详细介绍
该减速器通过调节变厚齿轮的轴向位置，可以方便的调节齿轮的啮合侧隙，减小回差实现精密传动。利用同一把插齿刀斜向插削变厚内、外齿轮的加工方法，加工出两对高精度的内啮合变厚齿轮副并对实际齿形误差进行分析，推导出最佳斜向插削角度的公式。通过将变厚齿轮轮齿简化为沿径向和轴向都是变截面的梁，解决了其轮齿的啮合刚度问题。机器人用可调间隙变厚齿轮RV减速器用途非常广泛，能够满足对回差和振颤要求严格的精密机器人关节驱动的需要，可以作为谐波传动的更新换代产品，实现RV减速器的国产化，满足新一代机器人研制的需要；还可以应用于机床领域、起重运输、印刷机械、轻纺机械及其它机械化、自动化领域中的精密传动。