[00768765]多用途仿生微型飞行器系列

微型飞行器(MAV)是20世纪90年代中期国际上才提出的一种新概念技术，涉及航空、动力、控制、电子、信息等多学科领域.MAV不是常规无人飞行器(UAV)的缩小，从原理特性到实现技术都有质的区别:由于微小尺寸飞行器的低雷诺数气流分离、非定常和易受阵风扰动特性，给自主飞行控制带来很大困难;仿生扑翼飞行器更是与飞机完全不同的飞行原理;MAV载重能力小，因此所有机载系统和结构都必须"克、克计较";由于MAV系统的高度集成，抗电磁干扰的难度也大大增加，这些难点需要从基础理论、微部件设计技术和微系统集成技术综合攻关解决.为此，该项目是集基础研究、关键部件研制和实际应用系统的综合成果.MAV信息系统是充分利用微机电、微电子、智能控制和通讯等高技术的微型智能系统.该项目在国家和部基础科研重点项目支持下，突破多项仿生微型飞行器特殊力学问题和微电子系统关键技术，创新研制成功基于MEMS和DSP国内最小的微型自主飞行控制系统，国内最小的微型数字式无线信息传输系统，便携式的地面测控站，自主知识产权设计软件和多种类型的微型无人飞行器集成系统;先后申请国家发明专利9项和实用新型专利1项(授权7项).创新研制成功多种实用型的多用途微型固定翼、旋翼和扑翼仿生飞行器信息系统，系统具有体积小、重量轻、便于携带、飞行灵活、无噪声、隐蔽性好和适用城市等复杂环境细节信息获取等特点，在江苏、广东、福建、新疆、江西、浙江等地的公安、森林防护、电力检测、缉毒、反恐、矿产勘察、考古测量、安全生产、电视台和部队等部门得到广泛的应用，还将技术运用到国外，取得重要的社会效益和一定的经济效益.总体水平达到国内领先、国际先进水平.在日内瓦国际发明博览会和中航国际无人机大赛上获得4项大奖;得到中央电视台4次专题片报道.